コンパイラ，リンカ，デバッガ等は
http://cu.rious.org/make/compiling-the-arm-cortex-m4-toolchain-yourself/
のオプションそのままでより新しい binutils-2.22, gcc-4.7.1, newlib-1.20.0, gdb-7.5 でビルド．
ボード組み込みの ST-Link/V2 を使うためのコマンド st-link/flash by jnosky を
http://cu.rious.org/make/stm32f4-discovery-board-examples-on-linux-and-mac-os-x/
にしたがってインストール．libusb-1.0 ほか pkgconfig, automake, autoconf 等が必要なので mac port で入れる．使うのが libusb だけなら Xcode の llvm gcc でも stutil はビルドできた．
make コマンドでのコンパイル，バイナリイメージの作成はできるようになったが，Eclipse の GNU Cross ツールでのマネージドビルドがなかなかうまくいかず苦労する．
理由は
１）ライブラリのディレクトリ構造が単純でなく，USB のコードなどは HOST か Device かでソースコードを選ぶ（同じ構造体でもメンバが入れ替わる）必要があったり，ユーザーコードのヘッダをライブラリのヘッダファイル側からインクルードしたりするので，Makefile を参考にちまちま選ばねばならず，IDE で便利になっていない気が．
２）スタートアップ（ブートストラップ？）用のアセンブラコード stm32f4xx_start.s がアセンブルされず正しいイメージファイルができない．理由は，拡張子が大文字 .S でないと GNU assembler のコードとして認識されないからだった．手動で *.S を登録しようとしても拒否される．しかたないのでファイル名の .s を .S か .asm に変更すると，アセンブルされ動作した．ファイル名の大文字小文字を区別しない OS の関係なのか，バグのようだ．
Makefile を使うのであれば，Eclipse はプログラミング用テキストエディタでしかない．．．なにも考えずデバッガまで動く IAR の試用版でしばらくやったほうがいい気が．．．
デバッガを使わないレベルが対象とはいえ Arduino/Arduino IDE の優れている点がよく理解できる．
一方 LPCxpresso ボードと IDE 無償版は，Linux, Mac OS X 対応．
デバッガもそのまま動き，作れるコードサイズもそこそこ大きくいいのだが，C++ はサポートしないしプラグイン等使えないので Eclipse ベースである魅力が半減．
がんばって C++ を使えるようにしたり Arduino 互換を目差したライブラリが作られていたりするようだが，これも Eclipse の設定で結構疲れそう．すでに少なくない自家製 Arduino ライブラリコードを使い回すのがむつかしそう．LPCxpresso は秋月で購入できリーズナブルで Ethernet もトランスコネクタだけでつけられて（LPCxpresso 1769）よかったのだが．．
Cortex-M3 だが STBee/STBee-mini は DFU 書き込み（dfu-util）．その他 DIP 版 LPC1114 （Cortex-M0）等でおすすめされる USART 書き込みなどは，普通にターミナルの shell 上で make するのとかわらないので，使う必要があるときに使うことにする．
LeafLab Maple はライブラリ，IDE のアップデートが Arduino 0023 相当でとまっている．自家製ライブラリは Arduino 1.0 系で書きなおしているので，今後のアップデートを期待する．
make コマンドでのコンパイル，バイナリイメージの作成はできるようになったが，Eclipse の GNU Cross ツールでのマネージドビルドがなかなかうまくいかず苦労する．
理由は
１）ライブラリのディレクトリ構造が単純でなく，USB のコードなどは HOST か Device かでソースコードを選ぶ（同じ構造体でもメンバが入れ替わる）必要があったり，ユーザーコードのヘッダをライブラリのヘッダファイル側からインクルードしたりするので，Makefile を参考にちまちま選ばねばならず，IDE で便利になっていない気が．
２）スタートアップ（ブートストラップ？）用のアセンブラコード stm32f4xx_start.s がアセンブルされず正しいイメージファイルができない．理由は，拡張子が大文字 .S でないと GNU assembler のコードとして認識されないからだった．手動で *.S を登録しようとしても拒否される．しかたないのでファイル名の .s を .S か .asm に変更すると，アセンブルされ動作した．ファイル名の大文字小文字を区別しない OS の関係なのか，バグのようだ．
Makefile を使うのであれば，Eclipse はプログラミング用テキストエディタでしかない．．．なにも考えずデバッガまで動く IAR の試用版でしばらくやったほうがいい気が．．．
デバッガを使わないレベルが対象とはいえ Arduino/Arduino IDE の優れている点がよく理解できる．
一方 LPCxpresso ボードと IDE 無償版は，Linux, Mac OS X 対応．
デバッガもそのまま動き，作れるコードサイズもそこそこ大きくいいのだが，C++ はサポートしないしプラグイン等使えないので Eclipse ベースである魅力が半減．
がんばって C++ を使えるようにしたり Arduino 互換を目差したライブラリが作られていたりするようだが，これも Eclipse の設定で結構疲れそう．すでに少なくない自家製 Arduino ライブラリコードを使い回すのがむつかしそう．LPCxpresso は秋月で購入できリーズナブルで Ethernet もトランスコネクタだけでつけられて（LPCxpresso 1769）よかったのだが．．
Cortex-M3 だが STBee/STBee-mini は DFU 書き込み（dfu-util）．その他 DIP 版 LPC1114 （Cortex-M0）等でおすすめされる USART 書き込みなどは，普通にターミナルの shell 上で make するのとかわらないので，使う必要があるときに使うことにする．
LeafLab Maple はライブラリ，IDE のアップデートが Arduino 0023 相当でとまっている．自家製ライブラリは Arduino 1.0 系で書きなおしているので，今後のアップデートを期待する．
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